Klassificering og anvendelse af motorer

Som vi alle ved, er motoren en vigtig del af transmissions- og kontrolsystemet. Med udviklingen af ​​moderne videnskab og teknologi er motorens fokus i praktiske anvendelser begyndt at skifte fra den simple transmission til den komplicerede styring; især motorens hastighed og position. , præcis styring af moment. Motoren har dog forskelligt design og kørselsmetoder afhængigt af anvendelsen. Ved første øjekast ser det ud til, at valget er meget kompliceret, så for at lave en grundlæggende klassificering i henhold til brugen af ​​den roterende elektriske maskine. Nedenfor vil vi gradvist introducere de mest repræsentative, mest almindeligt anvendte og mest basale motorer i motoren - styremotorer og kraftmotorer og signalmotorer.

Styremotor
Styremotoren bruges hovedsageligt til præcis hastigheds- og positionsstyring, og bruges som "aktuator" i styresystemet. Kan opdeles i servomotor, stepmotor, momentmotor, switched reluktansmotor, DC børsteløs motor og så videre.
Servo motor
Servomotorer er meget udbredt i forskellige styresystemer til at konvertere indgangsspændingssignalet til mekanisk output på motorakslen og trække de kontrollerede komponenter for at opnå kontrolformål. Generelt kræver servomotoren, at motorens hastighed styres af det påtrykte spændingssignal; hastigheden kan løbende ændres med ændringen af ​​det påførte spændingssignal; drejningsmomentet kan styres af strømmen fra controlleren; motoren reflekteres hurtigt, lydstyrken skal være lille, og kontroleffekten skal være lille. Servomotorer bruges hovedsageligt i forskellige bevægelseskontrolsystemer, især servosystemet.

Servomotoren har DC og AC. Den tidligste servomotor er en generel jævnstrømsmotor. Når kontrolnøjagtigheden ikke er høj, bruges den generelle jævnstrømsmotor som servomotor. Med den hurtige udvikling af permanent magnet synkronmotorteknologi refererer de fleste servomotorer til AC permanent magnet synkrone servomotorer eller DC børsteløse motorer.
2. Stepmotor
Den såkaldte stepmotor er en aktuator, der omdanner elektriske impulser til vinkelforskydning. Mere generelt, når stepdriveren modtager et pulssignal, driver den stepmotoren til at rotere en fast vinkel i den indstillede retning. Vi kan styre motorens vinkelforskydning ved at styre antallet af impulser for at opnå præcis positionering. Samtidig kan motorens hastighed og acceleration styres ved at styre pulsfrekvensen for at opnå formålet med hastighedsregulering. På nuværende tidspunkt omfatter de mere almindeligt anvendte trinmotorer reaktive trinmotorer (VR), permanente magnet-trinmotorer (PM), hybrid-trinmotorer (HB) og enfasede trinmotorer.

Forskellen mellem en stepmotor og en normal motor er hovedsageligt i form af dens pulsdrev. Det er denne funktion, at stepmotoren kan kombineres med moderne digital styringsteknologi. Stepmotoren er dog ikke så god som den traditionelle lukkede sløjfe-kontrollerede DC-servomotor med hensyn til kontrolnøjagtighed, hastighedsvariationsområde og lavhastighedsydelse; derfor bruges det hovedsageligt i applikationer, hvor nøjagtighedskravene ikke er særligt høje. Stepmotorer er meget udbredt i forskellige produktionsområder på grund af deres enkle struktur, høje pålidelighed og lave omkostninger. Især inden for CNC-værktøjsmaskiner, fordi stepmotorer ikke kræver A/D-konvertering, konverteres det digitale pulssignal direkte til en vinkelforskydning, så det er blevet betragtet som den mest ideelle CNC-værktøjsmaskineaktuator.
Ud over dets anvendelse på CNC-maskiner, kan stepmotorer også bruges på andre maskiner, såsom motorer i automatiske fødere, som almindelige diskettedrev, såvel som i printere og plottere.
Derudover har stepmotorer også mange defekter; stepmotorer kan køre normalt ved lave hastigheder på grund af den ubelastede opstartsfrekvens for stepmotorer, men de kan ikke starte ved højere hastigheder end med en bestemt hastighed, ledsaget af skarpe hylelyde; Producentens underinddelingsdriverens nøjagtighed kan variere meget. Jo større inddelingstallet er, jo sværere er det at kontrollere nøjagtigheden; og stepmotoren har større vibrationer og støj, når den roterer ved lav hastighed.
3. Momentmotor
Den såkaldte momentmotor er en flad flerpolet permanentmagnet DC-motor. Armaturet har flere slots, kommutatortællinger og serieledere for at reducere drejningsmomentrippel og hastighedspulsering. Momentmotoren har to slags DC-momentmotor og AC-momentmotor.

Blandt dem har DC-momentmotoren en lille selvinduktansreaktans, så reaktionsevnen er meget god; dens udgangsmoment er proportional med indgangsstrømmen, uafhængig af rotorens hastighed og position; den kan tilsluttes direkte til lasten ved lav hastighed, når den er tæt på låst tilstand. Uden gearreduktion kan et højt drejningsmoment-til-inerti-forhold frembringes på belastningens aksel, og systemfejlen på grund af brugen af ​​reduktionsgearet kan elimineres.
AC-momentmotorer kan opdeles i synkrone og asynkrone. I øjeblikket bruges egern-bur asynkrone drejningsmomentmotorer, som har egenskaberne ved lav hastighed og stort drejningsmoment. Generelt bruges en AC-momentmotor ofte i tekstilindustrien, og dens arbejdsprincip og struktur er den samme som for en enfaset asynkronmotor. Men da egern-burrotoren har en stor elektrisk modstand, er dens mekaniske egenskaber bløde.
4. Skiftet reluktansmotor
Switched reluktansmotor er en ny type hastighedsregulerende motor. Dens struktur er ekstremt enkel og robust, dens omkostninger er lave, og dens hastighedsregulering er fremragende. Det er en stærk konkurrent til traditionelle styremotorer og har et stærkt markedspotentiale. Der er dog også problemer som drejningsmoment, løbestøj og vibrationer, som kræver noget tid at optimere og tilpasse sig den aktuelle markedsapplikation.

5. Børsteløs DC-motor
Børsteløs DC-motor (BLDCM) er udviklet på basis af børstet DC-motor, men dens drivstrøm er kompromisløs AC; børsteløs jævnstrømsmotor kan opdeles i børsteløs hastighedsmotor og børsteløs drejningsmomentmotor. . Generelt er der to slags drivstrømme for en børsteløs motor, den ene er en trapezbølge (generelt "firkantbølge"), og den anden er en sinusbølge. Nogle gange kaldes førstnævnte DC børsteløs motor, sidstnævnte kaldes AC servomotor, og det er også en slags AC servomotor.

For at reducere inertimomentet antager børsteløse jævnstrømsmotorer normalt en "slank" struktur. Børsteløse DC-motorer er meget mindre i vægt og volumen end børstede DC-motorer, og det tilsvarende inertimoment kan reduceres med 40 % til 50 %. På grund af behandlingen af ​​permanentmagnetmaterialer er den generelle kapacitet for børsteløse jævnstrømsmotorer under 100 kW.
Motoren har god linearitet af mekaniske egenskaber og justeringsegenskaber, bredt hastighedsområde, lang levetid, nem vedligeholdelse og lav støj, og der er ingen serie af problemer forårsaget af børster. Derfor har denne type motor et fantastisk kontrolsystem. Anvendelsespotentiale.