Klassificering og anvendelse af motorer

Som vi alle ved, er motoren en vigtig del af transmissions- og kontrolsystemet. Med udviklingen af ​​moderne videnskab og teknologi er motorens fokus i praktiske anvendelser begyndt at skifte fra den enkle transmission til den komplicerede kontrol; især motorens hastighed og placering. , præcis kontrol af drejningsmoment. Motoren har imidlertid forskellige design- og køremetoder afhængigt af applikationen. Ved første øjekast ser det ud til, at markeringen er meget kompliceret, så for at foretage en grundlæggende klassificering i henhold til brugen af ​​den roterende elektriske maskine. Nedenfor introducerer vi gradvist de mest repræsentative, mest almindeligt anvendte og mest basale motorer i motorens kontrolmotorer og strømmotorer og signalmotorer.

Kontrolmotor
Kontrolmotoren bruges hovedsageligt i præcis hastighed og positionskontrol og bruges som en "aktuator" i kontrolsystemet. Kan opdeles i servomotor, steppermotor, drejningsmotor, skiftet modvilje motor, DC børsteløs motor og så videre.
Servo -motor
Servo -motorer er vidt brugt i forskellige kontrolsystemer til at konvertere indgangsspændingssignalet til mekanisk output på motorakslen og trække de kontrollerede komponenter for at opnå kontrolformål. Generelt kræver servomotoren, at motorens hastighed styres af det påførte spændingssignal; Hastigheden kan kontinuerligt ændre sig med ændringen af ​​det påførte spændingssignal; Momentet kan kontrolleres af den aktuelle output fra controlleren; Motoren reflekteres hurtigt, lydstyrken skal være lille, og kontroleffekten skal være lille. Servomotorer bruges hovedsageligt i forskellige bevægelseskontrolsystemer, især servosystemet.

Servo -motoren har DC og AC. Den tidligste servomotor er en generel DC -motor. Når kontrolnøjagtigheden ikke er høj, bruges den generelle DC -motor som servomotor. Med den hurtige udvikling af permanent magnetsynkron motorisk teknologi henviser de fleste servomotorer til AC Permanent Magnet Synchronous Servo Motors eller DC Brushless Motors.
2. steppermotor
Den såkaldte steppermotor er en aktuator, der omdanner elektriske impulser til vinkelfortrængning. Mere generelt, når stepperdriveren modtager et pulssignal, kører det steppermotoren til at rotere en fast vinkel i den indstillede retning. Vi kan kontrollere vinkelfortrængningen af ​​motoren ved at kontrollere antallet af pulser for at opnå præcis placering. På samme tid kan motorens hastighed og acceleration kontrolleres ved at kontrollere pulsfrekvensen for at opnå formålet med hastighedsregulering. På nuværende tidspunkt inkluderer de mere almindeligt anvendte trinmotorer reaktive trinmotorer (VR), permanente magnettrækmotorer (PM), hybridetrinmotorer (HB) og enfaset trin.

Forskellen mellem en steppermotor og en normal motor er hovedsageligt i form af dens pulsdrev. Det er denne funktion, at steppermotoren kan kombineres med moderne digital kontrolteknologi. Trinmotoren er imidlertid ikke så god som den traditionelle lukkede sløjfe-kontrollerede DC-servo-motor med hensyn til kontrolnøjagtighed, hastighedsvariation og lavhastighedsydelse; Derfor bruges det hovedsageligt i applikationer, hvor nøjagtighedskravene ikke er særlig høje. Steppermotorer er vidt brugt inden for forskellige produktionsområder på grund af deres enkle struktur, høj pålidelighed og lave omkostninger. Især inden for CNC -maskinværktøjer, fordi steppermotorer ikke kræver A/D -konvertering, konverteres det digitale pulssignal direkte til en vinkelfortrængning, så det er blevet betragtet som den mest ideelle CNC -værktøjsaktuator.
Ud over dens anvendelse på CNC-maskiner kan steppermotorer også bruges på andre maskiner, såsom motorer i automatiske fodere, som generelle diskettedrev såvel som i printere og plottere.
Derudover har Stepper Motors også mange defekter; Steppermotorer kan køre normalt med lave hastigheder på grund af startfrekvensen uden belastning af steppermotorer, men de kan ikke starte med højere hastigheder end med en bestemt hastighed ledsaget af skarpe hylende lyde; Producentens underinddelingsdrivernøjagtighed kan variere meget. Jo større underafdelingsnummer er, jo vanskeligere er det at kontrollere nøjagtigheden; Og stepmotoren har større vibrationer og støj, når den roterer med lav hastighed.
3. drejningsmomentmotor
Den såkaldte drejningsmomentmotor er en flad multi-polet permanent magnet DC-motor. Ankeret har flere slots, commutator -tællinger og seriens ledere for at reducere drejningsmoment -krusning og hastighedspulsation. Momentmotoren har to slags DC -drejningsmotor og AC -drejningsmotor.

Blandt dem har DC-drejningsmotoren en lille selvinduktansreaktans, så lydhørhed er meget god; Dets udgangsmoment er proportionalt med indgangsstrømmen, uafhængig af rotorens hastighed og placering; Det kan være direkte forbundet med belastningen med en lav hastighed, når den er tæt på den låste tilstand. Uden gearreduktion kan der produceres et højt drejningsmoment-til-inertia-forhold på belastningsakslen, og systemfejlen på grund af brugen af ​​reduktionsudstyret kan fjernes.
AC -drejningsmotorer kan opdeles i synkron og asynkron. I øjeblikket anvendes egern-bur-asynkrone drejningsmomentmotorer, som har egenskaberne ved lav hastighed og stort drejningsmoment. Generelt bruges en AC-drejningsmotor ofte i tekstilindustrien, og dens arbejdsprincip og struktur er det samme som en enkeltfaset asynkron motor. Da egernburets rotor har en stor elektrisk modstand, er dens mekaniske egenskaber imidlertid bløde.
4. skiftet modvilje motor
Skiftet modvilje er en ny type hastighedsregulerende motor. Dens struktur er ekstremt enkel og robust, dens omkostninger er lave, og dens hastighedsreguleringsydelse er fremragende. Det er en stærk konkurrent til traditionelle kontrolmotorer og har et stærkt markedspotentiale. Der er dog også problemer såsom drejningsmoment, kørende støj og vibrationer, som kræver nogen tid for at optimere og tilpasse sig den faktiske markedsprogram.

5. Børsteløs DC -motor
Børstefri DC -motor (BLDCM) er udviklet på basis af børstet DC -motor, men dens kørselsstrøm er kompromisløs AC; Børstefri DC -motor kan opdeles i børsteløs hastighedsmotor og børsteløs drejningsmomentmotor. . Generelt er der to slags drivstrømme af en børsteløs motor, den ene er en trapezformet bølge (generelt "firkantbølge"), og den anden er en sinusbølge. Nogle gange kaldes førstnævnte DC børsteløs motor, sidstnævnte kaldes AC -servo -motor, og det er også en slags AC -servo -motor.

For at reducere inertiens øjeblik vedtager børsteløse DC -motorer normalt en "slank" struktur. Børsteløse DC -motorer er meget mindre i vægt og volumen end børstede DC -motorer, og det tilsvarende inerti -øjeblik kan reduceres med 40% til 50%. På grund af behandlingen af ​​permanente magnetmaterialer er den generelle kapacitet af børsteløse DC -motorer under 100 kW.
Motoren har god linearitet af mekaniske egenskaber og justeringsegenskaber, bred hastighedsområde, lang levetid, let vedligeholdelse og lav støj, og der er ingen række problemer forårsaget af børster. Derfor har denne type motor et stort kontrolsystem. Applikationspotentiale.