DC Speed ​​Control System

Oversigt Hastighedskontrolmetoder er normalt mekaniske, elektriske, hydrauliske, pneumatiske og mekaniske og elektriske hastighedskontrolmetoder kun kan anvendes til mekaniske og elektriske hastighedskontrolmetoder. Forbedre transmissionseffektivitet, let at betjene, let at opnå stepløs hastighedsregulering, let at opnå langdistance kontrol og automatisk kontrol, derfor er det meget anvendt i produktionsmaskiner på grund af DC-motoren fremragende bevægelsesydelse og kontrolegenskaber, selvom det ikke er så struktur som AC-motorisk, en billig teknologi, der er let at fremstille og let at vedligeholde, og i de seneste år, med udviklingen af ​​computerteknologi lejligheder Det erstatter gradvist DC -hastighedskontrolsystemet. Men hovedform. I mange industrielle sektorer i Kina, såsom rullende stål, minedrift, marinboring, metalforarbejdning, tekstil, papirfremstilling og højhusbygninger, kræves højpræstationskontrollerbare elektriske drag hastighedskontrolsystemer i teori og praksis, fra kontrolteknologi fra perspektivet er det grundlaget for AC-hastighedskontrolsystemet. Derfor fokuserer vi først på DC Speed ​​Regulation 8.1.1 DC Motor Speed ​​Control Method I henhold til det grundlæggende princip i det tredje kapitel DC -motor, fra det inducerede potentiale, elektromagnetiske drejningsmoment og mekanisk egenskabsligning, er der tre hastighedskontrolmetoder til DC -motorer: (1) Juster Anligion Supply Supply Voltage U.

Ændring af ankerspænding er hovedsageligt for at sænke ankerspændingen fra den nominelle spænding og skifte hastigheden fra den nominelle motorhastighed. Dette er den bedste metode til et konstant drejningsmomentsystem. Ændringen møder en lille tidskonstant og kan reagere hurtigt, men kræver en justerbar DC-strømforsyning med stor kapacitet. (2) Skift motorens vigtigste magnetiske flux. Ændring af den magnetiske flux kan realisere stepless glat hastighedsregulering, men kun svække den magnetiske flux til hastighedsregulering (benævnt svag magnetisk hastighedsregulering). Den tidskonstant, der er stødt på det motoriske beløb, er meget større end den, der støder på, og svarhastigheden er højere. Langsommere, men den krævede strømkapacitet er lille. (3) Skift ankersløjfemodstand. Metoden til hastighedsregulering af strengmodstanden uden for det motoriske ankerkredsløb er enkel og praktisk at betjene. Det kan dog kun bruges til trinreguleret hastighedsregulering; Det forbruger også en masse kraft på den hastighedsregulerende modstand.

Der er mange mangler ved ændring af modstandshastighedsregulering. På nuværende tidspunkt bruges det sjældent. I nogle kraner, hejse og elektriske tog er hastighedskontrol ydeevne ikke høj, eller den lave hastighed køretid er ikke lang. Hastigheden øges i et lille interval over den nominelle hastighed. Derfor er den automatiske kontrol af DC -hastighedskontrolsystemet ofte baseret på spændingsregulering og hastighedsregulering. Om nødvendigt interagerer strømmen i ankerviklingen af ​​spændingsreguleringen og den svage magnetiske DC -motor med den vigtigste magnetiske flux af statoren for at generere elektromagnetisk kraft og elektromagnetisk rotation. Øjeblikket roterer ankeret således. Den elektromagnetiske rotation af DC -motoren er meget bekvemt justeret separat. Denne mekanisme får DC -motoren til at have gode drejningsmomentstyringskarakteristika og har således fremragende hastighedsreguleringsydelse. Justering af den vigtigste magnetiske flux er generelt stille eller gennem den magnetiske regulering, begge har brug for justerbar DC -effekt. 8.1.3 Speed ​​Control System Performance Indicators Ethvert udstyr, der kræver hastighedskontrol, skal have visse krav til dens kontrolydelse. For eksempel kræver præcisionsmaskineværktøjer bearbejdningsnøjagtighed af titusinder mikron til flere hastigheder med en maksimal og minimum forskel på næsten 300 gange; En rullende møllemotor med en kapacitet på flere tusinde kW er nødt til at gennemføre positivt for at vende på mindre end et sekund. Behandle; Alle disse krav til højhastighedspapirmaskiner kan oversættes til stabil tilstand og dynamiske indikatorer for bevægelseskontrolsystemer som grundlag for design af systemet. Krav til hastighedskontrol Forskellige produktionsmaskiner har forskellige hastighedskontrolkrav til hastighedskontrolsystemet. De følgende tre aspekter er sammenfattet: (1) hastighedsregulering.

Hastigheden justeres trinvis (trin) eller glat (trinløs) over en række maksimale og minimale hastigheder. (2) stabil hastighed. Stabil drift med den krævede hastighed med en vis grad af nøjagtighed uden på grund af forskellige mulige eksterne forstyrrelser (såsom belastningsændringer, gitterspændingsvingninger osv.) (3) Acceleration og decelerationskontrol. For udstyr, der ofte starter og bremser, kræves det at stige og decelerere så hurtigt som muligt ved at forkorte start- og bremsetiden for at øge produktiviteten; Nogle gange er det nødvendigt at have tre eller flere aspekter, der ikke er underlagt alvorlige, nogle gange kun en eller to af dem er påkrævet, kan nogle aspekter stadig være modstridende. For kvantitativt at analysere problemets ydelse. Stady-state-indikatorer Performanceindikatorerne for bevægelseskontrolsystemet, når det kører stabilt, kaldes stable-state-indikatorer, også kendt som statiske indikatorer. For eksempel hastighedsområdet og den statiske hastighed for hastighedskontrolsystemet under stabil tilstand, den stabile spændingsfejl i positionssystemet og så videre. Nedenfor analyserer vi specifikt det stabile tilstandsindeks for hastighedskontrolsystemet. (1) Hastighedsreguleringsområdet D Forholdet mellem den maksimale hastighed Nmax og den minimale hastighed nmin, som motoren kan opfylde, kaldes hastighedsreguleringsområdet, som er angivet med bogstavet d, dvs. hvor nmax og nmin generelt henviser til hastigheden ved den nominelle belastning, for et par belastninger meget lette maskiner, såsom præcisionsslibningsmaskiner, kan også også bruge den faktiske belastningshastighed. Indstil nnom. (2) Statisk fejlhastighed s Når systemet kører med en bestemt hastighed, kaldes forholdet mellem hastighedsfaldet svarende til den ideelle hastighed uden belastning, når belastningen ændres fra den ideelle no-belastning til den nominelle belastning, kaldes statisk, og den statiske forskel udtrykkes.

Stabiliteten af ​​hastighedsreguleringssystemet under belastningsændringen, det er relateret til hårdheden af ​​de mekaniske egenskaber, jo sværere er egenskaberne, jo mindre er den statiske fejlhastighed, det stabile diagram over hastigheden 8.3 Den statiske hastighed ved forskellige hastigheder (3) trykreguleringssystemet mellem D, S og D i DC Motor Voltage Regulation Regulation Regulation System er den statslige hastighed for Motor NNOM. Hvis hastighedsfaldet ved den nominelle belastning er, overvejes systemets statiske hastighed og minimumshastigheden ved den nominelle belastning. Til ligning (8.4) kan ligning (8.5) skrives, da hastighedsområdet er at erstatte ligning (8.6) i ligning (8.7), og ligning (8.8) udtrykker mellem hastighedsområdet D, statisk hastighed S og nominel hastighedsfald. Forholdet, der skal være tilfreds. For det samme hastighedskontrolsystem, jo ​​mindre er den karakteristiske hårdhed, jo mindre er hastighedsområdet D tilladt af systemet. For eksempel er den nominelle hastighed for en bestemt hastighedskontrolmotor NNOM = 1430R/min, og det nominelle hastighedsfald er sådan, at hvis den statiske fejlhastighed er S≤10%, er hastighedsreguleringsområdet kun ydelsesindekset for det dynamiske indeksbevægelseskontrolsystem under overgangsprocessen. Dynamiske indikatorer, herunder dynamiske præstationsindikatorer og anti-interferenspræstationsindikatorer. (1) Efter ydelsesindeks under virkningen af ​​et givet signal (eller referencetignal) R (t) er ændringen i systemudgang C (t) beskrevet ved at følge ydelsesindikatorer. For forskellige ydelsesindikatorer er den oprindelige respons nul, og systemet reagerer på outputresponsen fra enhedens trinindgangssignal (kaldet enhedstrinrespons). Figur 8.4 viser følgende ydelsesindeks. Enhedstrinens responskurve 1 stigningstid Tr Den tid, der kræves for enhedstrin -responskurven at stige fra nul for første gang til den stabile tilstandsværdi, kaldes stigningstiden, hvilket indikerer hurtighed i den dynamiske respons. 2 Overshoot