DC hastighedskontrolsystem

Oversigt Hastighedskontrolmetoder er normalt mekaniske, elektriske, hydrauliske, pneumatiske, og mekaniske og elektriske hastighedskontrolmetoder kan kun bruges til mekaniske og elektriske hastighedskontrolmetoder. Forbedre transmissionseffektiviteten, nem at betjene, let at opnå trinløs hastighedsregulering, let at opnå langdistancekontrol og automatisk kontrol, derfor meget udbredt i produktionsmaskiner på grund af DC-motor har fremragende bevægelsesydelse og kontrolkarakteristika, selvom det ikke er så struktur som vekselstrømsmotor Enkel, billig, nem at fremstille og nem at vedligeholde, men i de senere år, med udviklingen af ​​computerteknologi, kraftelektronikteknologi og styreteknologi, har vekselstrømshastighedsstyringssystemet udviklet sig hurtigt og i mange tilfælde det erstatter gradvist DC-hastighedskontrolsystemet. Men hovedformen. I mange industrisektorer i Kina, såsom rullende stål, minedrift, marineboring, metalforarbejdning, tekstil, papirfremstilling og højhuse, kræves højtydende kontrollerbare elektriske modstandshastighedskontrolsystemer i teori og praksis, fra kontrolteknologi fra perspektiv, er det grundlaget for AC-hastighedskontrolsystemet. Derfor fokuserer vi først på DC-hastighedsreguleringen 8.1.1 DC-motorhastighedskontrolmetoden Ifølge grundprincippet i tredje kapitel DC-motor, fra ligningen af ​​induceret potentiale, elektromagnetisk drejningsmoment og mekaniske karakteristika, er der tre hastighedskontrolmetoder for DC motorer: (1) Juster ankerforsyningsspændingen U.

Ændring af ankerspændingen er hovedsageligt at sænke ankerspændingen fra den nominelle spænding og skifte hastigheden fra den nominelle motorhastighed. Dette er den bedste metode til et konstant momentsystem. Ændringen støder på en lille tidskonstant og kan reagere hurtigt, men kræver en justerbar DC-strømforsyning med stor kapacitet. (2) Skift motorens magnetiske hovedflux. Ændring af den magnetiske flux kan realisere trinløs jævn hastighedsregulering, men kun svække den magnetiske flux til hastighedsregulering (benævnt svag magnetisk hastighedsregulering). Tidskonstanten fra motormængden er meget større end den, som ændringen støder på, og responshastigheden er højere. Langsommere, men den nødvendige effektkapacitet er lille. (3) Skift modstanden i ankerløkke. Metoden til hastighedsregulering af strengmodstanden uden for motorankerkredsløbet er enkel og bekvem at betjene. Den kan dog kun bruges til trinreguleret hastighedsregulering; den bruger også meget strøm på den hastighedsregulerende modstand.

Der er mange mangler ved at ændre modstandshastighedsreguleringen. På nuværende tidspunkt er det sjældent brugt. I nogle kraner, taljer og elektriske tog er hastighedskontrolydelsen ikke høj, eller køretiden ved lav hastighed er ikke lang. Hastigheden øges i et lille område over den nominelle hastighed. Derfor er den automatiske styring af DC-hastighedsstyringssystemet ofte baseret på spændingsreguleringen og hastighedsreguleringen. Om nødvendigt interagerer strømmen i ankerviklingen af ​​spændingsreguleringen og den svage magnetiske DC-motor med statorens hovedmagnetiske flux for at generere elektromagnetisk kraft og elektromagnetisk rotation. I øjeblikket roterer ankeret således. DC-motorens elektromagnetiske rotation er meget bekvemt indstillet separat. Denne mekanisme gør, at DC-motoren har gode drejningsmomentkontrolegenskaber og dermed fremragende hastighedsreguleringsydelse. Justering af den vigtigste magnetiske flux er generelt stille eller gennem den magnetiske regulering, begge har brug for justerbar jævnstrøm. 8.1.3 Speed ​​​​Control System Performance Indicators Ethvert udstyr, der kræver hastighedskontrol, skal have visse krav til dets kontrolydelse. For eksempel kræver præcisionsværktøjsmaskiner en bearbejdningsnøjagtighed på ti mikrometer til flere hastigheder, med en maksimal og minimum forskel på næsten 300 gange; en valseværksmotor med en kapacitet på flere tusinde kW skal køre fra positiv til revers på mindre end et sekund. Behandle; alle disse krav til højhastighedspapirmaskiner kan oversættes til steady-state og dynamiske indikatorer for bevægelseskontrolsystemer som grundlag for udformningen af ​​systemet. Krav til hastighedskontrol Forskellige produktionsmaskiner har forskellige hastighedsreguleringskrav til hastighedskontrolsystemet. Følgende tre aspekter er opsummeret: (1) Hastighedsregulering.

Hastigheden justeres trinvist (trinvist) eller jævnt (trinløst) over et område af maksimum- og minimumhastigheder. (2) Konstant hastighed. Stabil drift ved den nødvendige hastighed med en vis grad af nøjagtighed, uden på grund af forskellige mulige eksterne forstyrrelser (såsom belastningsændringer, netspændingsudsving osv.) (3) accelerations- og decelerationskontrol. For udstyr, der ofte starter og bremser, er det nødvendigt at øge og decelerere så hurtigt som muligt, hvilket forkorter start- og bremsetiden for at øge produktiviteten; nogle gange er det nødvendigt at have tre eller flere aspekter, der ikke er udsat for alvorlige, nogle gange kræves kun en eller to af dem. Nogle aspekter kan stadig være modstridende. For kvantitativt at analysere problemets ydeevne. Steady-state-indikatorer Ydeevneindikatorerne for motion control-systemet, når det kører stabilt, kaldes steady-state-indikatorer, også kendt som statiske indikatorer. For eksempel hastighedsområdet og den statiske hastighed for hastighedskontrolsystemet under stationær drift, stationær spændingsfejl i positionssystemet og så videre. Nedenfor analyserer vi specifikt steady state-indekset for hastighedskontrolsystemet. (1) Hastighedsreguleringsområde D Forholdet mellem den maksimale hastighed nmax og den minimale hastighed nmin, som motoren kan opfylde, kaldes hastighedsreguleringsområdet, hvilket er angivet med bogstavet D, dvs. hvor nmax og nmin generelt refererer til til hastigheden ved den nominelle belastning, for nogle få belastninger Meget lette maskiner, såsom præcisionsslibemaskiner, kan også bruge den faktiske belastningshastighed. Sæt nnom. (2) Statisk fejlrate S Når systemet kører ved en bestemt hastighed, kaldes forholdet mellem hastighedsfaldet svarende til den ideelle tomgangshastighed nej, når belastningen skifter fra den ideelle tomgang til den nominelle belastning, statisk, og den statiske forskel er udtrykt.

Hastighedsreguleringssystemets stabilitet under belastningsændringen, det er relateret til hårdheden af ​​de mekaniske egenskaber, jo hårdere karakteristika, jo mindre er den statiske fejlrate, det stabile diagram af hastigheden 8.3 den statiske hastighed ved forskellige hastigheder (3 ) trykreguleringssystemet Forholdet mellem D, S og D i DC-motorspændingsreguleringshastighedsreguleringssystemet er motorens nominelle hastighed nnom. Hvis hastighedsfaldet ved den nominelle belastning er, tages der hensyn til systemets statiske hastighed og minimumshastigheden ved den nominelle belastning. Til ligning (8.4) kan ligning (8.5) skrives, da hastighedsområdet er at erstatte ligning (8.6) med ligning (8.7), og ligning (8.8) udtrykker mellem hastighedsområde D, statisk hastighed S og nominelt hastighedsfald. Forholdet, der skal tilfredsstilles. For det samme hastighedskontrolsystem gælder, at jo mindre den karakteristiske hårdhed er, jo mindre er hastighedsområdet D tilladt af systemet. For eksempel er den nominelle hastighed for en bestemt hastighedsreguleringsmotor nnom=1430r/min, og det nominelle hastighedsfald er sådan, at hvis den statiske fejlrate er S≤10%, er hastighedsreguleringsområdet kun ydelsesindekset for den dynamiske indeks bevægelseskontrolsystem under overgangsprocessen. Dynamiske indikatorer, herunder dynamiske præstationsindikatorer og anti-interferens ydeevneindikatorer. (1) Følgende ydeevneindeks Under virkningen af ​​et givet signal (eller referenceindgangssignal) R(t), beskrives ændringen i systemoutput C(t) ved hjælp af følgende ydeevneindikatorer. For forskellige ydeevneindikatorer er den indledende respons nul, og systemet reagerer på outputresponset fra enhedstrinindgangssignalet (kaldet unit step response). Figur 8.4 viser følgende præstationsindeks. Enhedens trinresponskurve 1 stigetid tr Den tid, der kræves for at enhedstrinresponskurven stiger fra nul for første gang til den stabile værdi, kaldes stigetiden, som angiver hastigheden af ​​den dynamiske reaktion. 2 overskrider